卸垛系统的设计理念

烧结砖后期卸垛、打包、储运设备的设计，是一次技术设计人员与制砖企业实地考察接触，学习认识提高的过程，通过用户走访，市场考察调研，设计思维不断深入和了解到的市场信息，你原有的设计思路将会发生质的改变，如何设计出一套实用、好用、价格合理的卸垛系统，去适应不同的砖型和场地，让80%以上的制砖企业接受你的设计理念，认可你的设计结构，达到了名副其实的机械化，自动化。为制砖企业真正的解决了一直以来想解决的难题，那么你的设计才是成功的设计，也会被市场认可。

从目前国内市场的卸垛方式及系统设备综合分析来看，各有所长，难避其短，设备功能单一，还远不能称之为卸垛系统，因为卸垛设备的添加，虽说直接劳动力有所减少，但间接劳动力又在不断的增加，制砖企业从劳动效率低下的烦恼中转向设备故障频发、设备功能不完善的苦恼之中，在满厂机械化设备的情况下，得到间歇性的半自动化产量，投入产出比不对等，用户并没有从真正意义上得到想象中的机械自动化。设计缺陷突出的主要原因在于，设计人员前期准备工作不充分，也存在急于抢占市场份额的心理，其结果没有抢到市场份额，也误导了市场的健康发展，卸垛系统的设计理念是嬴得市场的关键。下面就进行具体分析

一、制砖企业实际状况分析

制砖企业不论规模大小，都会在初期建设的过程中最有效的利用场地，一次码烧窑车运行线是固定的，在建窑初期并不一定考虑后期的卸垛设施安装位置，在这样的情况下增加卸垛设施，前期调研尤其重要，不仅要灵活运用场地，还要根据具体情况进行设计，窑车终端的装卸场地，情况复杂，各种车型宽度，车体高度，零散用户，大型客户，各自会选择不同的装卸方式，需要打包与散装并存，这就要求卸垛系统在窑车装卸终端预留散装通道，可不通过卸垛打包系统，直接进入装卸场，需要卸垛打包时，可分道进入编组系统，互不干涉，如果因卸垛设施的设计方式存在缺陷，砖垛不打包时，无法从窑车运行到装卸场，必须打完包再拆包散装车。造成包装材料和工时浪费。不需要打包的零散客户也要承担打包费用。在我国目前的情况下，卸垛系统的设计还不可能一刀切，小型零散客户的需求也不可小视，卸垛打包系统的设计不仅要有超前的设计理念，还要灵活有效的利用场地综合考虑，把制砖企业的想法用机械动作展现出来，适应地域需求。

二、垛码规格与运输工具的匹配分析

在解决了打包与散装用户并存的问题之后，卸垛设备的设计尽可能功模块化，可根据不同的场地进行不同形势的组合，前提必须是，打包与散装各行其道。全国大部分地区，多半是生产以国标推荐砖型，标砖、KP-1、190为主体，少数传统型用砖除外，散装运输的用户，注重的是装载量，不受砖型规格的限制，视当地交运管理情况以最大限度的装载为准。打包后的装载就不一样了，一直以来是困绕制砖企业与用户的难题，240方向4块，53方向18块，组成960*954方阵，再以此方阵交叉叠垛，高度9层1035。

这也是卸垛规格的最佳方案，（960方*1035高）可是目前的运输车辆的外廓宽度参差不齐，从1.84、1.91、2.35、国标规定的最大限宽2.55，垛码宽度与运输车辆不能匹配的矛盾较为明显，设计人员只是侧重垛码最佳方案，并没有考虑到运输环节。垛码规格与运输车辆的矛盾说明了最佳垛码方案并不能满足运输车辆的要求，要在240方向进行3块，2块组合的多型垛码，来解决运输装载量不足的问题，制造企业能满足用户的实际要求，就会是市场的引领者。

三、垛码捆包形式的分析

垛码的规格不论出现多少种类，在包装，捆扎的过程中，必须独立包装捆扎，不依付于托盘和其他辅助工装来完成搬动装卸过程，尤其是托盘类周转性质的付加设施，会给制砖企业和用户带来很多的不便和成本的增加，付加设施的存放和管理也是需要费用支撑的，从目前国内垛码实际存在的搬运形式来看，预留叉车孔的方法最为实用，利用叉车孔搬运，垛与垛之间的存放间距可达到最小化，但垛码编组相对复杂，相比其他带付加工装的搬运形式还是优越很多，应该是一种最佳选择。

四、卸垛系统的效益分析

人工作业卸一窑车标砖，以2人一组同时卸车为例，人均一次将4块砖从窑车装到小推车上，按3秒钟一次计算，小车一次可装载120块标砖，每一小推车短距离移动来回按120秒计算，再从小车上卸到运输车，相当于每4块砖装到运输车上需要6秒钟，计算可得120块标砖从窑车转运到运输上需要300秒，每一窑车出窑砖数按624块*12垛＝7488块，120块/车，62小车可卸完，2人用时2.5小时，2.5小时只是理论时间，人的正常生理状态下是不可能完成的。

机械卸垛作业，卸垛过程时间分配：

    1、夹头接近砖垛后行走速度 0.1m/s  行走距离1m, 用时10s；

    2、夹头与砖垛重合后，高度下降用时5s；

    3、夹头收缩夹紧砖垛设定用时8s；

    4、夹头提升高度200-350mm设定用时5s；

    5、重载设定行走速度0.4m/s  行走距离10-18m 用时25-45s；

    6、重载运行减速、停车设定用时6s；

    7、夹头下降放下砖垛设定用时6s；

    8、夹头退出砖垛行走速度 0.1m/s  行走距离1m, 用时10sym；

    9、空载回程行走速度 0.6m/s  行走距离10-18m 用时17-30s；

    10、卸垛系统跨一道窑车时，完成一车卸垛用时92s*12, 总计用时18分4秒；

    11、卸垛系统跨二道窑车时，完成一车卸垛用时125*12. 总计用时25分；

    保守计算，机械卸垛系统是人工作业的8-10倍。

五、卸垛系统的综合分析

卸垛系统的作用是力争在最短的时间内，使成品砖从窑车上移除，满足窑车正常的循环，这就要求卸垛系统必须达到预期设定的目标，在计划的时间内完成设定工作量，保证卸垛前期的正常运行的同时，也满足卸垛后期的储运量，影响卸垛系统正常运行的因素，有以下几个方面，

1.机械故障源于设计过程中结构是否合理，材料选用，材料处理，加工精度，安装精度，润滑及易损件的跟综处理等。

2.电器控制故障主要来自于环境，设备之间造成相互干扰导至各环节动作不准确，原器件自身质量问题等。

3.设备以外的因素：窑车基面不平，垛码垮塌，垛码粘黏，砖坯自身强度差等。系统环节相互依存，缺一不可。